Principales rasgos e hitos de la Historia de Armillas:
  • Se han descubierto restos neolíticos y asentamientos iberos.
  • Se piensa que el nombre viene de «Almure», que significa salado y, por deformación, «Almyrillas» que significa saladillas, referencia a las antiguas minas de sal.
  • En el siglo XII, en el pueblo conviven tres culturas, cristina, judía y árabe, tras la conquista de la comarca por Alfonso II.
  • En 1495 son censadas en Armillas 35 casas o fuegos. En población significa a razón de 4 habitantes por casa, unos 150 pobladores del pueblo. 
  • En el año 1500 se edifica una ermita dedicada a San Antonio de Padua, conocida como San Antón.
  • En 1765 se finalizó la construcción de la iglesia de San Juan Bautista en Armillas compuesta por 8 altares. Tal era el peso de la cubierta, con sus tres cúpulas, la elevada altura de las naves, y sus finas columnas, que gran parte de ella se derrumbó, teniendo que ser reconstruida en 1780. Se piensa que fue financiada con la actividad de algún convento en la zona.
  • Las tropas borbónicas quemaron la iglesia en su huida a Montalbán tras ser derrotados por las tropas carlistas. Fue restaurada en 1854.
  • En 1885 Armillas estaba habitado por 342 personas.
  • A principios de siglo XX se fundó la escuela del pueblo, ubicada encima del trinquete.
  • El 9 de marzo de 1938 Armillas es tomada por las tropas nacionales.
  • Tras la guerra civil, la población emigra a las grandes urbes en busca de un trabajo con el que poder alimentar a su familiar. Son las décadas 40-70, en la que el pueblo pierde una sexta parte de la población, de 300 a principio de la guerra, hasta 50 en 1970. 
  • En la década de los 80 se consiguen grandes avances en infraestructura para el pueblo. Se consigue llevar agua corriente a las casas, procedente del barranco de las Salinas, se cimentan las calles, se asfalta la antigua carretera, y se reconstruyen prácticamente todas las casas del pueblo.
  • A los habitantes del pueblo se les conoce históricamente con el mote de carruchos.